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Los sentidos artificiales
4.3. Programamos con MakeCode
Ya conoces los tipos de señales y qué son los sensores.
Ha llegado el momento de conocer las posibilidades de programación de los sensores de la placa micro:bit con MakeCode.
Para ello, vamos a colocarnos en parejas para profundizar en este entorno de programación que nos permitirá programar nuestra placa robótica.
Debéis estar muy atentas y atentos
¿Vamos?
1. Repasamos las partes del entorno de programación de MakeCode
Recuerda que exploramos las categorías de bloques de programación del entorno MakeCode relacionadas con los sensores en la actividad 6 del apartado 3.
En esta actividad, realiza en tu cuaderno, ordenador o tableta un croquis con las principales zonas en las que se divide el entorno de programación MakeCode y detalla la ubicación y utilidad de las categorías Entradas, LED, Pines, Serial, Avanzado y Extensiones.
Si no recuerdas el entorno, puedes acceder a la página: makecode.microbit.org
Una vez que terminéis el croquis con las partes en las que se divide el entorno y las categorías indicadas, ¡vamos a comprobarlo, id pulsando la siguiente imagen interactiva para comprobar si lo habéis hecho bien.
Lumen dice ¿Necesitas una imagen con las partes del entorno?
Aquí tienes una imagen con las diferentes partes del entorno de programación.
2. Aprendamos a programar los sensores
Vamos a ver cómo programar los sensores de la placa micro:bit.
Pasos a realizar:
- Entra en la página: makecode.microbit.org.
- Visiona cada uno de los siguientes vídeos.
- Al final de cada vídeo tienes una propuesta de ejercicio que puedes realizar para poner en práctica lo visto.
Sensores. Acelerómetro, Luz, Brújula
En el siguiente vídeo vamos ver cómo programar los sensores y en especial el acelerómetro, sensor de luz y la brújula de la placa.
Al final del vídeo tienes una propuesta de ejercicio que puedes realizar para poner en práctica lo visto: Hacer sonar un tono cuando la micro:bit esté orientada al norte.
Temperatura y brújula.
En el siguiente vídeo veremos cómo programar el sensor de temperatura y el sensor magnético de la placa micro:bit.
Al final del vídeo tienes una propuesta de ejercicio que puedes realizar para poner en práctica lo visto: Hacer sonar un tono cuando la temperatura baje de 3ºC.
Acelerómetro
En el siguiente vídeo veremos cómo programar el acelerómetro de la placa como un evento para iniciar un programa, como condición de un condicional o como como condición de un bucle.
Al final del vídeo tienes una propuesta de ejercicio que puedes realizar para poner en práctica lo visto: Si la matriz led se pone hacia abajo sonará un aviso, si no muestra una cara feliz.
Pulsadores
En el siguiente vídeo veremos cómo programar los pulsadores de la placa como condición de un programa. Al final del vídeo tienes una propuesta de ejercicio que puedes realizar para poner en práctica lo visto: Mostrar la letra del pulsador accionado programándolo como condición.
A continuación, en el siguiente vídeo veremos cómo programar los pulsadores de la placa como un evento en un programa. Al final del vídeo tienes una propuesta de ejercicio que puedes realizar para poner en práctica lo visto: Mostrar una flecha que apunte hacia el pulsador accionado.
Si lo necesitas, puedes descargar los subtítulos del video en formato texto haciendo clic aquí.
Si lo prefieres también los puedes descargar en formato de subtítulo .vtt haciendo clic aquí.
Nota: Se abrirán en ventana nueva. Colócate sobre el texto, haz clic en el botón derecho de tu ratón y podrás descargarlos en el formato original.
Motus dice ¿Te has emocionado con esta actividad?
Una actividad de clase puede hacernos sentir de muchas maneras: confundido, aliviada, inseguro, tensa, alegre, orgullosa, enfadado…
La forma en la que respondes ante una actividad puede decirte muchas cosas sobre ti:
- Si te sientes confundido o insegura, es porque se trata de una actividad nueva que no sabes muy bien cómo resolver.
- Si te sientes contenta, alegre u orgulloso, seguramente es porque sabes que serás capaz de hacerla muy bien.
- Si te sientes enfadada o tenso, es porque esa actividad es muy difícil o muy importante.
Conocer las emociones que sientes cuando vas a hacer una actividad te ayudará a:
- Pedir ayuda.
- Relajarte para contestarla.
- Pensar en cómo podrás contestarla.
¡Haz caso a tus emociones!
Kardia dice Quieres saber cómo compartir un proyecto de MakeCode
El siguiente vídeo te muestra cómo compartir un proyecto en el entorno de programación MakeCode.
3. Sensores, condicionales y operadores
Vamos a ver los bloques de programación de los sensores de la categoría Entrada.
Estos bloques se usarán junto con bloques condicionales que se encuentran en la categoría Lógica y juntos nos permitirán definir en nuestro programa ¿Bajo qué condiciones se realizará algo?:
Otros bloques que van ligados a los condicionales son los comparadores lógicos, de la categoría Lógica también.
Después de trabajar con el entorno de programación de Scratch, te resultará fácil conocer y comprender su funcionamiento en MakeCode.
En las siguientes pestañas puedes ver cómo utilizarlos:
Sensores
Los sensores en Makecode están en la categoría Entrada y en otras.
Son de color morado y forma redondeada. Al igual que los órganos de los sentidos, permiten a nuestra placa robótica percibir la intensidad de diferentes estímulos sonoros, lumínicos, etc. Los que tienes a continuación son los más utilizados:
| Bloque de programación | Descripción |
 |
Aceleración: Mide la velocidad con la que se mueve la placa micro:bit en las coordenadas x, y ó z. |
 |
Nivel de luz: Permite captar el nivel de luminosidad que rodea a la placa. |
 |
Dirección de la brújula: Hace que podamos orientarnos, ya que este sensor es capaz de detectar la dirección norte. |
 |
Temperatura: Nos indica la temperatura del ambiente en grados Centígrados (ºC), aunque no es tan fiable como un termómetro digital. |
 |
Nivel de sonido: Detecta el nivel de sonido que hay alrededor de la placa. |
Aunque nuestra placa robótica tiene varios sensores, no es capaz de saber por sí sola qué nivel de aceleración o de sonido es el adecuado, por lo que tenemos que indicárselo con los siguientes bloques:
Condicionales simples
A la hora de programar, la estructura de programación de los condicionales se usa mucho. Este esquema resume cómo funciona un condicional simple:
"Si" se cumple la condición se ejecuta una acción.
Los condicionales son estructuras de la categoría Lógica y sirven para programar instrucciones con la estructura anterior.
En el ejemplo de la izquierda vemos cómo son y cómo se utilizan:
- Van dentro de un bucle por siempre para que siempre que se cumpla la condición, se produzca la acción.
- La estructura condicional simple necesita los siguientes bloques:
- Si...entonces: Si condición (temperatura es menor de 25ºC)) entonces.
- Bloque que indica acción: Mostrar icono de sonrisa.
- Si hacemos clic en el icono + podemos poner más condiciones.
Condicionales compuestos
El siguiente esquema resume cómo funciona un condicional compuesto:
"Si" se cumple la condición se ejecuta la acción 1 y si no se cumple se ejecuta otra diferente (acción 2).
En el ejemplo de la izquierda vemos cómo son y cómo se utilizan:
- Van dentro de un bucle por siempre para que siempre que se cumpla la condición, se produzca la acción.
- La estructura condicional compuesta necesita los siguientes bloques:
- Si...entonces: Si condición (temperatura es menor de 25))entonces.
- Bloque que indica acción: Mostrar icono de sonrisa.
- Si no: Si no se cumple la condición (temperatura es menor de 25), entonces sucederá otra cosa (mostrar icono de tristeza)
- Si hacemos clic en el icono + podemos poner más condiciones.
En las siguientes pestañas veremos los comparadores lógicos, como el bloque hexagonal donde hemos puesto la condición.
Comparadores lógicos
Los comparadores lógicos son bloques de la categoría Lógica, al igual que los condicionales. Nos sirven para comparar los bloques sensores con una cantidad numérica.
Los que más vamos a utilizar junto con los condicionales son los que ves a la izquierda.
Contienen dos cajas ovaladas: la primera recoge información proporcionada por los sensores (medición de temperatura, sonido...) y la segunda establece una comparación con una magnitud:
- > Mayor que.
- < Menor que.
- = Igual a.
¿Qué comparador podemos utilizar cuando hay dos condiciones?
En este caso utilizamos los siguientes comparadores, llamados comparadores booleanos.
Los comparadores booleanos son aquellos en los que nos dicen si se cumple una condición compuesta, es decir, podemos poner dos condiciones en una.
Para que se cumpla el resultado de la condición dependerá de dos situaciones previas, simultáneamente (y) o alguna de las dos (o).
Vídeo
El siguiente vídeo te ayudará a comprender mejor la programación con condicionales:
Lumen dice ¿Necesitas ayuda para formar estructuras condicionales?
Si aún no sabes muy bien cómo encajar los bloques cuando usamos condicionales, te aconsejo que prestes atención a la siguiente imagen, te lo muestra paso a paso.
4. Clasificando los bloques de sensores de Micro:bit
En este ejercicio están algunos sensores incorporados en la placa micro:bit en columnas y abajo bloques de programación de MakeCode. Tienes que arrastrar los bloques de programación de MakeCode sobre su correspondiente sensor.
Lumen dice ¿Has tenido dificultades a la hora de clasificar los bloques?
En este enlace puedes ver más información sobre las funciones de los bloques de programación.
5. Clasificamos los bloques en entradas y salidas
Clasifica arrastrando los bloques según sirvan para controlar dispositivos de entrada o salida de la placa.
6. ¿Sabes identificar los tipos de bloques de programación?
Ahora que conoces todos los tipos de bloques más importantes en MakeCode estás preparada o preparado para responder a las cuatro preguntas clave que debemos hacernos cada vez que realizamos una programación.
Arrastra cada bloque en la zona de la pregunta a la que responda:
7. Vamos a comprobar si sabes cómo se llaman
2
¿Recuerdas como se llaman los bloques de MakeCode que hemos estudiado y a que categoría pertenecen?
Observa las letras, identifica y rellena las palabras que faltan.
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8. Empezamos a programar los sensores
Vamos a hacer nuestro primer programa utilizando los sensores de nuestra placa en el simulador. ¿Qué te parece si empezamos con un pulsador como sensor?
Prueba a hacer tu primer programa, veamos el resultado en el simulador y cárgalo en la placa.
Ejercicio: al pulsar el botón A se muestra en la matriz de led un corazón.
En este ejemplo el sensor (entrada) es el botón A y la salida es mostrar un corazón en la matriz de leds de la placa micro:bit durante un segundo.
En la imagen de la placa micro:bit de MakeCode puedes ver el resultado del programa.
Para realizar nuestro primer programa en el simulador realiza los siguientes pasos:
1- Abre el entorno de programación
Abre el programa MakeCode para microbit y dale a nuevo proyecto. Verás la siguiente pantalla.
2- Localiza los bloques
Localiza los bloques que vas a utilizar. En los menús Básico y Entrada puedes encontrar todos los bloques que necesitas para realizarlo.
3- Programa
Arrastra los bloques a la zona de programación y únelos.
4- Simula y comprueba
En el simulador dale al play y verás lo que has programado. Comprueba que el programa funciona como querías. Si no es así cambia el programa y vuelve a comprobarlo.
Tenemos dos métodos:
- Sincronización
- Carga manual
- Conecta tu Micro:bit a tu computadora con el cable USB.
- Haz click en Descargar para guardar el archivo .hex en tu computadora.
- Mueve el archivo .hex de tu computadora al dispositivo Micro:bit.
Lumen dice ¿Has podido cargar el programa en la placa?
Aquí tienes un vídeo con cómo realizar el proceso de carga. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.
¿Tienes una tablet?
¿Sabes cómo conectarla? ¿Sabías que Micro:bit también se puede conectar a tu tablet? En el siguiente video nos explican cómo hacerlo.
Motus dice ¿Crees que tus compañeras y compañeros están emocionados con esta actividad?
Cuando estabais haciendo esta actividad, ¿cómo se estaban sintiendo?
Puede que algunos compañeros o compañeras se hayan sentido inseguros o tensas para hacer la actividad. Seguro que alguien ha tranquilizado al equipo y ha ayudado a hacerla.
Es posible que alguien estuviese enfadada o enfadado, quizás porque no sabía cómo hacerla.
Cuando trabajamos en podemos tener diferentes sensaciones al hacer una actividad. Conocerlas y comprenderlas nos ayudará a hacer la tarea con éxito. Para ello sigue estos consejos en las próximas actividades en equipo:
- Piensa en cómo te estás sintiendo tú.
- Observa y pregunta a tus compañeras y compañeros para saber cómo se sienten.
9. ¡Esto se ha bugueado!
El siguiente programa se ha bugueado y no funciona correctamente, ¿puedes arreglarlo para que si hay buena temperatura (menos de 25) y suficiente luz (más de 100), se muestre una cara sonriente en la matriz?
Definición:
Expresión coloquial para indicar que un programa o una parte de él tiene bugs (errores) que impiden su correcto funcionamiento.
Ejemplo:
El videojuego se ha bugueado y ha dejado de funcionar.
10. ¿Cómo se programan los sensores?
Comprueba que sabes cómo se le dan las órdenes para utilizar los sensores en tus sistemas electrónicos o robóticos.
Opción A: Ordena el proceso de programación
Ordena el proceso de programación:
- Se realiza el programa en un entorno de programación.
- Se convierte el programa a archivo binario.
- Se carga el programa en la placa.
Opción B: ¿Cómo programamos los sensores?
¿Podrías descomponer en pasos el proceso de programación de los sensores de la placa micro:bit en el entorno MakeCode?
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