4.2. Veamos si mi robot detecta algo

Corriente

La imagen muestra un tubo por el que circulan a través de una sección, establecida por un plano secante, una serie de pequeñas bombillas con signo menos que van en la dirección que indica una flecha roja.

Definición: Es la medida de la cantidad de carga eléctrica que atraviesa una determinada sección de un conductor de un circuito cerrado en la unidad de tiempo. También recibe el nombre de intensidad y se mide en Amperios.
Ejemplo: La corriente que circula por ese cable es tan alta que resulta peligrosa.

Resistencia (magnitud)

La imagen muestra la letra griega omega mayúscula que representa el símbolo de la resistencia eléctrica.

Definición: Es la medida de la oposición al paso de una corriente eléctrica a través de un material.
Ejemplo: Los materiales aislantes de la electricidad se caracterizan por tener una muy alta resistencia eléctrica.

Tensión

La imagen muestra en blanco y negro unas torres de transporte de energía eléctrica en un paisaje

Definición: Es aquello que indica la energía que se transmite a una carga eléctrica en un determinado circuito. También recibe el nombre de diferencia de potencial o de voltaje (en referencia a la unidad en que se mide que es el Voltio).
Ejemplo: La tensión en los enchufes de nuestras casas es de alrededor de 230 Voltios.

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Retor dice Hasta ahora hemos visto las señales analógicas y digitales, las entradas y salidas de nuestra placa y su importancia en el funcionamiento de la misma.

En este apartado vamos a aprender cómo es y cómo funcionan los sensores de nuestra placa robótica.

Luego veremos cómo se relacionan los sensores con los demás componentes (entradas, salidas y microprocesador). Esto es fundamental para el proceso de relación de un robot con su entorno: reciben estímulos externos, los procesan y dan determinadas respuestas.

Seguro que mucha de la información que vas a ver a continuación será nueva para ti, por lo que puede ser normal que a veces no entiendas algo. Si esto pasa, no te desanimes y pregúntale a tu profesora o profesor. También puedes ir apuntando en tu cuaderno algunas de las ideas importantes que vayas trabajando para que no se te olviden. No hace falta escribirlo todo, solo lo más importante.

¡Ánimo! ¡Merecerá la pena!

1. Recuerda: Analogía entre un sistema robótico y el cuerpo humano

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Recuerda que en el apartado "2. Antes de empezar, activamos nuestros sentidos" realizaste un ejercicio en el que analizaste la similitud entre los sentidos humanos y los sensores para algunas acciones.

Lo que ocurre nos puede ser de utilidad para entender lo que ahora vamos a ver, así que repasa mentalmente qué es lo que hicimos en ese ejercicio.

2. ¿Qué tienen en común estos aparatos?

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En pareja revisa las siguientes imágenes y piensa ¿qué tienen en común todos estos aparatos para poder percibir información del entorno?, ¿qué elementos crees que necesitan?, ¿cómo piensas que lo hacen?

Teléfono móvil

Imagen que describe un dispositivo móvil inteligente

Termómetro

Imagen de un termómetro digital

Frigorífico

Imagen que representa un frigorífico

Pasivo infrarrojo (PIR)

Imagen que describe un sensor de infrarrojo activado por un movimiento

Robot aspiradora

Imagen que representa un robot aspiradora

Máquina de aire acondicionado

Imagen que describe una máquina de aire acondicionado

Tensiómetro

Imagen que describe un tensiómetro

Robot

Imagen de un robot wall-e de juguete

Lumen dice ¿Necesitas una pista?

Imagen que describe el icono de un sensor

¿Quieres saber qué tienen en común?

Todos estos aparatos tienen en común que incorporan por lo menos un sensor.

Estos sensores permiten detectar magnitudes del entorno para controlar funciones que realiza el aparato. Hoy en día, una gran cantidad de aparatos que nos rodean incorporan sensores en su funcionamiento. Nuestra placa robótica micro:bit también dispone de varios sensores.

3. ¿Qué es un sensor, cómo funciona y para qué sirve?

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¿Qué es?
Funcionamiento
Clasificación
Aplicaciones
Vídeo

¿Qué es?

Es un dispositivo que detecta un cambio en el entorno y lo refleja en su salida.

Un sensor detecta una magnitud física o química y la convierte en una salida eléctrica que puede ser un voltaje o tensión, corriente, resistencia u otra magnitud eléctrica medible que varía con el tiempo o en algunos casos, en una señal digital.

El término sensor es muy genérico y agrupa varias elementos dentro del dispositivo: el captador que recibe la señal y el transductor que transforma una magnitud en otra. Es común que los tres términos se usen indistintamente.

En algunos casos convierte su señal salida en una pantalla legible para las personas o bien, la transmite a otro dispositivo para su lectura o procesamiento adicional.

Un sensor siempre se usa junto a otros componentes electrónicos, sólo no tiene aplicación directa. Normalmente su salida se transmite a un microprocesador.

Funcionamiento

Un sensor se encuentra formado de componentes tales como LDR (Light Dependent Resistor, en español, resistencia que su valor depende de la luz que le incide), NTC (Negative Temperature Coefficient, es una resistencia cuyo valor depende de la temperatura, se le denomina termistor), resistencias variables, o cualquier otro componente que varía su magnitud de acuerdo con alguna variable física o química, y por componentes activos.

Un sensor tiene varios parámetros fundamentales:

Rango: valores entre los que puede medir.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Resolución: la variación mínima que puede detectar.
Sensibilidad: lo que varía la magnitud de salida en relación con la variación de la magnitud medida.
Rapidez de respuesta.
Entre otros.

Clasificación

Los sensores se pueden clasificar atendiendo a varios criterios:

Señal que emiten: analógicos y digitales.
Influencia que tienen sobre el proceso: sensores pasivos cuando no influyen y sensores activos cuando absorben energía.
Parámetros que pueden variar en el sensor: mecánicos, eléctricos, electromagnéticos, ópticos...

En el caso de los sensores analógicos y digitales, miden una magnitud física o química y la convierten en una salida como un voltaje analógico o digital.

Los sensores analógicos generan una señal analógica acorde a lo que detectan. Estos sensores transforman el cambio del entorno en un voltaje analógico.

De forma similar, los sensores digitales generan una señal digital acorde a lo que miden en su entrada. Tendrán dos estados: cambio del entorno detectado o no detectado, es decir, si o no, 1 o 0, activado o desactivado. La señal de salida eléctrica que genera dependerá de la fuente de alimentación, por ejemplo, puede ser 5V o 0V.

Aplicaciones

En general, la tecnología actual permite disponer de una amplia gama de sensores que se pueden utilizar para diversas aplicaciones.

Los sensores se pueden usar para medir variaciones en las condiciones de una magnitud física o química del entorno, provocando el accionando en otros dispositivos como sonar alarma, encendido o apagado de luces, movimiento en actuadores...

Los sensores son indispensables en muchas aplicaciones industriales que se utilizan para el control de procesos, ya que permiten detectar parámetros que serían indetectables para el ser humano.

Las áreas más comunes de aplicación de los sensores son:

La industria para el control de sus procesos de fabricación y mantenimiento industrial.
Industria automotriz en sus vehículos.
Industria aeroespacial.
Robótica.
Medicina.
Entre otras.

Vídeo

En el siguiente vídeo puedes ver ¿Qué miden los sensores?

<https://www.youtube.com/embed/nzAkaQydzgQ?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Si lo necesitas, puedes descargar los subtítulos del video en formato texto haciendo clic aquí.
Si lo prefieres también los puedes descargar en formato de subtítulo .vtt haciendo clic aquí.
Nota: Se abrirán en ventana nueva. Colócate sobre el texto, haz clic en el botón derecho de tu ratón y podrás descargarlos en el formato original.

Lectura facilitada

Cerrar (Lectura facilitada)

¿Qué es un sensor?

Un sensor es una dispositivo que sirve para detectar cambios en nuestro entorno.

El sensor detecta en su entrada una magnitud física o química y la convierte para que salga una salida eléctrica.

Es un término genérico que engloba varios elementos: el captador que recibe la señal y el transductor que transforma una magnitud en otra.

Un sensor se encuentra formado de componentes que varían su magnitud de acuerdo con alguna variable física o química.

Los sensores se pueden clasificar atendiendo a varios criterios:

Señal que emiten: analógicos y digitales.
Influencia que tienen sobre el proceso: sensores pasivos: cuando no influyen y sensores activos cuando absorben energía.
Parámetros que pueden variar en el sensor: mecánicos, eléctricos, electromagnéticos, ópticos,...
Circuitos de entrada y salida para comunicarse y poder controlar otros aparatos conectados.

En general, la tecnología actual permite disponer de una amplia gama de sensores que se pueden utilizar para diversas aplicaciones.

Kardia dice ¿Quieres saber más sobre los sensores?

¿Sabes la importancia de los sensores en la sociedad actual?

Los sensores son fundamentales en muchos ámbitos de la sociedad actual. Son determinantes en instalaciones de seguridad, vigilancia, monitoreo de información en general, automatización de procesos y en el control de procesos a todas las escalas, incluyendo sobre todo el sector industrial.

En los sistemas de automatización industrial los sensores pueden medir diferentes variables como:

Variables de proceso, como la presión, el flujo, el nivel, el pH, la turbidez, temperatura…
Variables mecánicas, como la posición, dirección de desplazamiento, rotación, número de ciclos, proximidad, presiones estáticas y dinámicas…
Variables eléctricas, como el voltaje, la corriente, la resistencia eléctrica...
Variables ambientales, como la dirección del viento, humedad, velocidad, vibración…

¿Sabes cuál es el origen del término sensor?

La palabra sensor proviene del latín y significa que puede sentir algo externo.

Su composición léxica es:

sensus: acción de sentir, percibir, ser sensible a, darse cuenta de.
or: sufijo añadido que significa agente.

Así que su concepto etimológico es, lo que es sensible a.

¿Sabes cuál fue el primer sensor de la historia?

Aunque es complejo determinar cuál fue el primer sensor de la historia, sí se tiene evidencias de sensores creados por el ser humano en distintas épocas de la historia de la humanidad.

En la edad de piedra se diseñaron los primeros sistemas de automatización, consistentes en trampas para cazar animales.

Sobre el año 2000 a.C.(antes de Cristo) en Babilonia el hombre desarrollo sistemas que automatizaban el regadío de los campos.

En el siglo III antes de Cristo Ktesibios diseñó un reloj de agua denominado Clepsydra que utilizaba un sistema de regulación automático del nivel de agua mediante un flotador que actuaba como sensor para conseguir regular la entrada de agua. Posteriormente, Platón en el 378 a.C. diseñó un despertador automático basándose en una Clepsydra, colocó bolas metálicas encima del flotador de tal forma que cuando se llenaba el depósito las bolas caían sobre un plato de cobre para producir un sonido.

En el siglo I a.C., Herón de Alejandría describía un dispensador de vino que utilizaba un sensor (flotador) que cerraba una válvula por efecto de vaso comunicantes.

En 1592 Galileo construyó un sensor que detectaba cambios de temperaturas mediante la contracción del aire en un recipiente que desplazaba una columna de agua, determinando así las modificaciones del entorno.

El primer termómetro fue inventado en 1612 por Santorio en Italia, consistía en un líquido dentro de un tubo de vidrio sellado con una escala graduada.

En 1874 científicos franceses lograron poner en funcionamiento el primer sensor conectado de la historia utilizando la tecnología de comunicaciones de transmisión de señales por onda corta.

Durante muchos años los sensores han estado sin estar conectados a nada, todavía hoy en día hay muchos que solo miden e informan de forma local, sin estar conectados a otros dispositivos. Sin embargo, hoy en día un sensor sin conexión a un procesador o a una red no tiene mucho sentido.

Existen animales con sentidos especiales ¿sabes qué sentidos tienen?

En el reino animal hablamos de más de 5 sentidos.

Debido al instinto de supervivencia y adaptación muchas especias han desarrollado sentidos especiales.

Algunos de ellos, son:

Sonar: propagación de ondas de sonido que permite comunicarse o ubicarse. Por ejemplo: murciélagos y delfines.
Orientación magnética: capacidad de orientarse con respecto a los polos magnéticos. Ejemplo: abejas.
Sensibilidad a la temperatura: permite detectar cuerpos calientes a su alrededor. Por ejemplo: las serpientes.
Regeneración: capacidad de regenerar algunas partes de su cuerpo cuando son mutiladas. Ejemplo: calamar y lajartijas.

Sensores inteligentes de las ciudades

En la actualidad disponemos de una generación de sensores inteligentes que permiten diseñar espacios en los que continuamente se están detectando y recopilando información muy variadas.

Las ciudades inteligentes son un ejemplo de aplicación de estos sensores.

<https://www.youtube-nocookie.com/embed/2br8xkxh4e0?start=244>
Si lo necesitas, puedes activar los subtítulos del video.

Clavis dice Puedo ayudarte a memorizar esta información

Para conseguir alcanzar una meta es importante que seas un buen o buena estratega. Es decir, tener métodos, técnicas, “trucos” para llegar antes o de forma más fácil donde tú quieres.

Ahora te voy a enseñar una estrategia, ¡Aprovéchala para alcanzar tu reto!

El nombre de la estrategia es memorización. Cuando estás desarrollando una tarea es normal que encuentres aspectos que te resulten complicados de memorizar y que puedan llegar a bloquearte si no sabes tratarlos adecuadamente. En esta estrategia vas a aprender a memorizar y recordar la información aplicando algunos consejos básicos que te sugieran cómo organizar tu tiempo y actuar en cada caso para superar la dificultad.

Podrás encontrar todo lo que necesitas sobre esta estrategia en los siguientes enlaces a las siguientes guías de la competencia de aprender a aprender:

Tómate el tiempo que necesites y recuerda que siempre puedes preguntarle al docente o a algún compañero o compañera cuando no entiendas algo.

¡Ánimo, seguro que lo haces genial!

4. ¿Qué sabes sobre los sensores?

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En pareja, a partir de la información suministrada en la lectura "1. ¿Qué es un sensor, cómo funciona y para qué sirve?", completa el siguiente esquema, y comenta con tu compañera o compañero las conclusiones que se extraen de él.

Imagen que describe un esquema sobre los sensores, como son, cómo funcionan, los tipos

Motus dice ¿Te has dado cuenta de la cantidad de cosas que has tenido que hacer para completar la actividad?

Al realizar esta actividad has tenido que poner en juego todo lo que sabes. A veces para aprender tenemos que trabajar de forma constante. Cuando nos esforzamos mucho nuestro trabajo es valorado por nuestras profesoras, profesores y familiares. Pero lo más importante es que nos sentimos muy contentos por el trabajo realizado.

Te animo a que sigas trabajando para que puedas aprender y seguir mejorando.

5. Qué papel tienen los sensores en el control de los procesos?

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Como hemos visto, los sensores reciben constantemente variaciones en una magnitud física o química de nuestro entorno y las convierten en otro tipo de señales, generalmente eléctricas, en un sistema de medida o control.

Los robots reciben información de su entorno gracias a los sensores, la procesan en un microcontrolador y emiten una respuesta a través de un actuador. A este sistema se le denomina un sistema de control que permite actuar sobre las variables de un proceso dependiendo de los valores detectados, con la finalidad de mantenerlo controlado.

Los sensores son dispositivos muy importantes en el control de un proceso.

Así, se pueden elaborar programas que utilicen los valores de los sensores como desencadenante de otras acciones. Como, por ejemplo, los sistemas de control cotidianos: luces que se encienden cuando el nivel de luz cae por debajo de cierto valor, aire acondicionado que se apaga cuando la temperatura baja por debajo de cierto valor o alarmas que suenan cuando se detecta movimiento.

Vamos a diferenciar dos tipos de sistemas control, de lazo abierto y cerrado. Además, según la naturaleza de sus elementos tenemos sistemas de control manuales y automáticos.

Lazo de control abierto

En este tipo de sistema de control la salida no tiene efecto sobre el sistema.

Estos sistemas se denominan automatismos y no robots porque al no tener en cuenta la salida del proceso su capacidad de control efectiva es poco "inteligente".

Imagen que describe un diagrama de los elementos y funcionamiento de un lazo automático de control abierto

Por ejemplo, una tostadora calienta el pan durante un tiempo determinado independientemente de que si la tostada está hecha o no. El microondas calienta durante el tiempo programado sin conocer el estado de la sustancia o alimento introducido.

Lazo de control cerrado

En estos sistemas la toma de decisiones no solo depende de la entrada sino también de la salida.

Los robots funcionan como sistemas de control cerrados.

Estos sistemas son capaces de reaccionar si la salida que está obteniendo no es la esperada.

Imagen que describe el diagrama de un sistema de control de lazo cerrado

Por ejemplo, un sistema de riego automático que está midiendo constantemente la humedad de las plantas para poner en marcha o detener el riego.

Control manual y automático

Antiguamente los ajustes necesarios en un proceso los realizaba una persona (control manual) utilizando sus propios sentidos. Pero nuestros sentidos tienen sus limitaciones.

El ser humano ha creado los sensores que normalmente superan nuestra capacidad para percibir el entorno.

En la actualidad, las diferentes variables físicas o químicas son controladas por un sistema electrónico o robótico (control automático).

Vamos a trabajar en pareja el siguiente ejemplo:

Deseamos controlar de forma automática el encendido de las luces de un dormitorio cuando se haga de noche.

En el caso del control manual de este proceso nuestro sentido de la vista detecta una cantidad de luz baja, envía esa información a nuestro cerebro que a su vez envía la orden a nuestras extremidades para accionar el interruptor de la luz. Imagen que describe el proceso manual de encendido de la luz cuando se hace de noche Si deseamos automatizar este proceso (control automático), piensa y representa en un esquema o diagrama de bloques cómo sería este proceso y el papel que juega el sensor en el mismo.

Lumen dice ¿Necesitas ayuda con este ejercicio?

Ten presente que para empezar el ejercicio debes completar cada uno de los bloques del siguiente diagrama que describe el proceso de control automático para el encendido de una luz cuando se hace de noche.

Imagen que describe el proceso de encendido de luces al oscurecer

6. ¿Qué tipos de sensores hay?

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Vamos a ver la clasificación más usada de los sensores que se fundamenta en el tipo de señal que generan en su salida: digital o analógica.

Si deseamos comprender el funcionamiento o conectar un sensor externo a nuestra placa, tendremos que averiguar si el sensor es digital o analógico.

Existen otras clasificaciones de los sensores que se fundamentan en la magnitud física o química que son capaces de detectar.

Así que podemos clasificar los sensores en:

Sensores digitales
Sensores analógicos

Sensores digitales

En estos sensores su salida en una señal codificada en forma de pulsos o en código binario (0,1). Son comunes en diversas aplicaciones.

Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los sensores todo-nada que indican sólo cuando la variable detectada sobrepasa o no, un nivel determinado.

Entre ellos encontramos:

Pulsadores: cuando pulsamos vale un 1 y cuando no pulsamos 0.
Sensores inductivos y capacitivos: detectan la presencia o no de un objeto en su entorno.
Contacto: son interruptores que se pueden desactivar o activar si están o no en contacto con algún objeto.
Presostato: detecta cuando la variable presión alcanza un valor determinado.
Termostato: detecta cuando la variable presión alcanza un valor determinado.
Entre otros.

Sensores analógicos

Estos sensores dan como salida una señal variable en forma continua dentro del rango de medida. Algunos de los sensores que podemos encontrar para aplicaciones de electrónica y robótica, incluso a nivel industrial, son:

Acelerómetro: miden la aceleración lineal.
Sensores de temperatura: mide la temperatura en su entorno.
Sensores de luz y de color: miden la cantidad luz recibida.
Sensores de sonido: miden el sonido recibido convirtiendo las ondas sonoras en señales eléctricas.
Compás Magnetómetro: detectan la dirección del campo magnético de la Tierra, como las brújulas.
Sensores magnéticos: detectan cambios de campos magnéticos.
Sensores de movimiento: detectan movimiento en su entorno.
Sensores de distancia, proximidad IR y ultrasonidos: miden la distancia a la que se encuentran objetos a su alrededor.
Sensores de distancia y proximidad inductivos: detectan la distancia a objetos metálicos.
Sensores Giroscopios: miden velocidad angular y sirven para la orientación de un objeto.
Sensores de presión: miden fuerzas aplicadas sobre ellos, convirtiéndolas en señales eléctricas.
Sensores de gas: detectan la presencia de elementos gaseosos.
Sensores inerciales: combinan acelerómetro, giróscopio y magnetómetro.
Sensores de caudal: miden niveles de flujo de fluido transmitido por el dispositivo.
Sensores de nivel de fluido: miden el nivel del fluido en el que están inmersos.
Sensores meteorológicos: componen una estación metereológica; barómetro, humedad, temperatura, nivel de agua...
Sensores de corriente: detectan la circulación de corriente eléctrica.
Sensores de humedad: mide la humedad en su entorno.
Sensores calidad del aire: miden partículas o gases, polvo o CO2 en el aire.
Lectores de Huellas Dactilares: es un sensor biométrico que identifica una huella dactilar.
Sensores médicos: hay de muchos tipos, sensores de tensión muscular, pulso, entre otros.
Entre otros.

Kardia dice ¿Sabes cuántos sensores hay dentro de un smartphone?

Los Smartphones o teléfonos inteligentes actuales cada vez son más capaces de recoger una infinidad de datos de nuestro entorno gracias a sus sensores.

Nos podemos encontrar con aproximadamente unos 10 sensores. Los más comunes que incluyen son:

Acelerómetro.
Giroscopio.
Magnetómetro.
Proximidad.
Luz.
Barómetro.
Termómetro.
Huellas digitales.
Cámara.
Micrófono.
Humedad.
Podómetro.
Pulsómetro.

Te propongo que investigues para qué se utilizan estos sensores en un smartphone.

7. ¿Sensor analógico o digital?

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8. ¿Qué sensores tiene mi placa?

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La placa micro:bit tiene una serie de sensores que recogen datos del entorno que pueden ser utilizados por un programa o ser enviados a otro dispositivo.

A continuación, vemos con detalle estos sensores.

Temperatura

El sensor de temperatura de la placa microbit está dentro del microprocesador por lo que mide una aproximación de la temperatura del aire en grados centígrados (en adelante ºC).

El sensor es poco preciso, debe calibrarse. El rango es de -25ºC a 75ºC.

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre el sensor de temperatura de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/mrHn8eZ9eqg?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

Luz

La placa microbit dispone de una matriz de LEDs que se utiliza como sensor de luz que mide los niveles de luz ambientales.

El rango de medida es de 0 (oscuridad) a 255 (máxima luz).

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre el sensor de luz de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/ii0U_FMr-Z4?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

Brújula

La placa micro:bit dispone de una brújula digital integrada llamada magnetómetro que funciona como un sensor que detecta campos magnéticos como el de la Tierra y por lo tanto, funciona como una brújula permitiendo conocer la desviación respecto al norte magnético de la Tierra, o el de un imán.

Al iniciar su uso entra en modo calibración mediante un juego que consiste en inclinar la placa hasta iluminar todos los píxeles de la matriz de leds.

También permite detectar la presencia de campos magnéticos próximos.

Puede ser utilizada para detectar hacia dónde se dirige y el movimiento en grados.

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre la brújula de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/a3P6LWwPBqM?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

Acelerómetro

Este sensor de la placa micro:bit detecta cuando esta se inclina de izquierda a derecha, hacia atrás y hacia adelante y hacia arriba y hacia abajo.

Así que puede ser utilizada para detectar el movimiento, conocer aceleraciones y giros a los que se somete la placa.

La salida está en mili-g.

El sensor también detecta una pequeña cantidad de acciones, como por ejemplo, sacudidas, inclinación y caída libre.

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre el acelerómetro de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/UT35ODxvmS0?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

Micrófono

La placa micro:bit V2 tiene un micrófono integrado que mide los niveles de sonido, por lo que puede hacer la función de sensor de sonido.

El sensor puede detectar sonidos fuertes o bajos y medir su nivel de sonido. El rango de medida es de 0 a 255.

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre el micrófono de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/waIdGCitbH4?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

Pulsadores

La placa micro:bit tiene dos botones pulsadores que están etiquetados como A y B. Se puede detectar la pulsación independiente de cada uno de ellos, así como la pulsación simultánea de ambos.

Se pueden utilizar como sensores de contacto. Su salida es digital, sólo dos posibilidades; pulsado o no pulsado.

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre los botones de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/hnT0qHM3_hQ?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

Contacto

La placa micro:bit V2 tiene un botón táctil en el logo integrado que puede ser considerado como un botón extra.

El logotipo táctil es de tipo capacitivo, así que le permite detectar pequeños cambios en los campos eléctricos para saber cuando es presionado (similar al funcionamiento de la pantalla de un teléfono móvil o tableta).

Puede hacer la función de sensor de contacto. En los programas se puede utilizar para activar eventos al pulsarlo, tocarlo por primera vez, al soltarlo y al mantenerlo presionado por un tiempo determinado.

Los pines 0, 1 y 2 de la placa también pueden funcionar como botones táctiles cuando se programan como entradas.

En el siguiente vídeo puedes observar más información sobre el botón táctil de la placa micro:bit. Está en inglés, pero no te preocupes porque tiene subtítulos en español.

<https://www.youtube.com/embed/spFD3SxxxHQ?rel=0&hl=es&cc_lang_pref=es&cc_load_policy=1>
Recuerda que si lo necesitas puedes activar los subtítulos del video.

9. Identifica los sensores de tu micro:bit

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Coge nuestra placa robótica e intenta identificar sus sensores.

Puedes utilizar el siguiente material de apoyo para reflejar la ubicación exacta de cada uno de los sensores de la placa microbit.

Lumen dice ¿Necesitas ayuda para identificar los sensores?

En la siguiente imagen puedes ver la localización de los sensores de la placa microbit.

Espero que puedas ponerle nombre a todos. Si no es así, repasa el apartado 8. ¿Qué sensores tiene mi placa?

Imagen que describe la localización de los sensores en la placa microbit

¡Ánimo, seguro que lo haces bien!

10. Comprueba si dominas la relación entre los sensores y los sentidos humanos

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Los seres humanos podemos percibir sensaciones como frío, calor, blando, duro, dulce, salado, ligero, pesado, a través de nuestros sentidos.

Los sensores se utilizan para que un sistema electrónico o robótico pueda comunicarse con su entorno al igual que lo hacemos con nuestros sentidos, por la visión (sensor de luz y color), tacto (sensor de contacto), audición (sensor del sonido), olfato (sensor de gases) y gusto (sensores de compuestos químicos).

Pero los sensores van más allá de lo que el ser humano puede captar y medir.

Las personas tenemos cinco sentidos básicos, pero muchos animales tienen sentidos con mayor capacidad de detección; así las máquinas pueden tener una visión térmica como la que tienen los reptiles, un medidor de campo magnético como muchos peces y aves, un sensor de sonido como el oído de los perros o un analizador químico como el de los insectos.

Por lo tanto, los sistemas robóticos tienen sensores que imitan los sentidos de los seres vivos y permiten que los robots interactúen con el entorno.

En pareja, elabora una tabla que refleje la equivalencia entre algunos los sentidos humanos y sus similares sensores electrónicos.

11. ¿Tenemos más de cinco sentidos?

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El cuerpo humano posee una gran cantidad de receptores que nos permiten percibir nuestro entorno y aunque están relacionados directa o indirectamente con los cinco sentidos básicos (vista, audición, olfato, gusto y tacto) poseen su propio nombre y en algunos casos se dice que pueden ser tratados como sentidos adiciones a estos.

Algunos de los más importantes son:

Propiocepción: es el sentido a través del cual percibimos nuestro propio cuerpo. Así el cerebro sabe dónde está cada parte y cómo se está moviendo.
Termorrecepción: nos permite percibir la temperatura.
Equilibriocepción: regula el sentido del equilibrio.
Nocicepción: la percepción del dolor.

¿Quieres probar uno de estos sentidos?

Te propongo el siguiente ejercicio en pareja, cierra los ojos e intenta tocar con el dedo índice de tu mano la punta de la nariz de tu compañera o compañero. ¡Ten cuidado! ¿Difícil con los ojos cerrados?

Ahora intenta hacer lo mismo, pero esta vez toca tu propia nariz ¿Y por qué ahora es tan fácil, si no puedes ver?